Аппарат защиты от токов утечки унифицированный рудничный АЗУР-4.

Предназначен для защиты людей от поражения электрическим током.
Применяется на горнодобывающих предприятиях.
АЗУР.4 устанавливается в распределительных устройствах низкого напряжения в подстанции типа ТСВП, ТСШВП, КТВП, КТПУ.  
  Устройство аппарата.
Аппарат конструктивно выполнен в виде блока, устанавливаемого в распределительное устройство низкого напряжения шахтной передвижной подстанции типа ТСВП, ТСШВП, КТВП, КТПУ. Аппарат может воздействовать как на расцепитель нулевого напряжения, так и на независимый расцепитель
автоматического выключателя передвижной трансформаторной подстанции, а также на оба расцепителя одновременно. При несрабатывании автоматического выключателя, аппарат защиты
выдает сигнал на отключение высоковольтной ячейки, питающей данную подстанцию.
Аппарат состоит из выемной панели, закрытой металлическим корпусом. На лицевой панели установлены клеммы А, В и С для подключения аппарата к трансформаторной подстанции и разъем Х1. В комплект поставки также входит блок информационный БИН.
Функционально схема аппарата защиты состоит из устройства контроля сопротивления изоляции сети, устройства определения, выбора и шунтирования поврежденной фазы и устройства регистрации, отображения, хранения и передачи данных. Отображение данных измерения и произошедших событий
осуществляется при помощи отдельного информационного индикатора, не входящего в состав платы защиты. 
Устройство контроля сопротивления изоляции сети содержит источник питания измерительного тока, выполненный на трансформаторе ТV2, выпрямителе VD4, конденсаторах C38, C39, резисторах R34 и R40, RP1, измеряется по третьему каналу АЦП DA3. Переменным резистором RP1 производится установка напряжения на контрольных контактах КТ9 и КТ10 в диапазоне 2±1 Вольт. Измерительный ток при этом протекает от источника питания по контакту 1 разъёма ХР6 через килоомметр, заземлитель, сопротивление изоляции сети (утечки), трансформатор ТV1, и через контакт 6
разъёма ХР6, RC-фильтры, обеспечивающие помехоустойчивость аппарата, поступает на измерительный вход по второму каналу АЦП DA3. Его величина непрерывно контролируется микроконтроллером DD1 и при не превышении порогового значения позволяет включить исполнительное реле КА3. При снижении сопротивления изоляции сети измерительный ток увеличивается, а при превышении им порогового значения микроконтроллер DD1 отключает реле КА3 и выдает команду на отключение силового коммутационного аппарата.
При обрыве дополнительного заземлителя или отказе хотя бы одного из элементов схемы, исполнительное реле блокирует процесс включения силового автоматического выключателя, а на ЖКИ информационного индикатора выводится надпись: "Обрыв доп. заземл". Цепь проверки работоспособности гальванически развязанного АЦП DA3 сформирована резисторами R41 и R42, обеспечивающие непрерывный контроль по четвертому каналу АЦП.
Для коррекции результатов измерения сопротивления изоляции сети от колебаний питающего напряжения аппарата защиты 127 В (±15%) предусмотрено измерение питающего напряжения аппарата через резисторы R76 и R77, RP2. Подбором положения переменного резистора RP2 возможно
улучшение точности результатов измерения при изменении питающего напряжения аппарата. Подбором положения переменного резистора RP3 относительно среднего напряжения.